Trump llegó acompañado por el presidente saliente, Barack Obama, con quien compartió un té en la Casa Blanca.
Trump y Obama abordaron luego una limusina que los condujo al Capitolio. Otra limusina llevaba a Michelle Obama y Melania Trump, al tiempo que en otra parte del cortejo viajaron juntos el vicepresidente saliente Joe Biden y su sucesor Mike Pence.
Al término de la ceremonia, Obama y su familia abordarán un helicóptero para dejar Washington por un corto período de vacaciones.
Poco antes de recibir a Trump en la Casa Blanca, Obama y su esposa Michelle difundieron en la red social Twitter un corto video en que el presidente saliente agradeció a sus compatriotas el apoyo recibido en ocho años de gobierno.
'Fue el honor de mi vida servirles. Hicieron de mí un mejor dirigente y un mejor hombre', tuiteó por última vez el 44° presidente de Estados Unidos en la cuenta oficial de la presidencia @POTUS.
'No me detendré. Estaré aquí mismo con ustedes como ciudadano, alentado por sus voces de verdad y justicia, de humor y de amor', agregó Obama.
El mandatario saliente fue visto en la mañana ingresar por última vez al Salón Oval de la Casa Blanca para dejar una carta sobre el escritorio que a partir de esta tarde será ocupado por Trump.